Answer: These are the right answers:
CANTAR:
yo cantaba
tú cantabas
usted cantaba
él/ella cantaba
nosotros cantábamos
ustedes cantaban
ellos/ellas cantaban
VENIR:
yo venía
tú venías
usted venía
él/ella venía
nosotros veníamos
ustedes venían
ellos/ellas venían
QUERER:
yo quería
tú querías
usted quería
él/ella quería
nosotros queríamos
ustedes querían
ellos/ellas querían
Explanation: Just to elaborate a little bit on the answer, it can be added that the imperfecto indicates that the action, the process, or the state that is expressed by the verb took place in conjunction with a past action. For instance: Paula cantaba cuando sonó el teléfono. In addition, it is often used to describe repetitive actions. For instance: Carlos venía todos los días a verme). It is formed by adding the following suffixes:
TRABAJAR COMER VIVIR
(yo) trabaj-aba com-ía viv-ía
(tú) trabaj-abas com-ías viv-ías
(usted, él, ella) trabaj-aba com-ía viv-ía
(nosotros, -.as) trabaj-ábamos com-íamos viv-íamos
(vosotros, -as) trabaj-abais com-íais viv-íais
(ustedes, ellos, ellas) trabaj-aban com-ían viv-ían
