cho ô tô chở rác trên cơ sở Hino FC9JETC với phương án lấy rác bằng nâng cặp, áp suất làm việc của hệ thống 120 kg/cm2 , góc lật thùng 120

a). Tính động học, động lực học cơ cấu kẹp-lật thùng chứa rác và xác định đường kính- hành trình
xilanh kẹp và lật thùng chứa rác
b) Vẽ và giải thích sơ đồ nguyên lý hệ thống thủy lực cho cơ cấu kẹp và lật thùng trên theo nguyên
tắc : B1: kẹp thùng; B2: lật thùng lên; B3: lật thùng xuống ; B4: nhả thùng.